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基于ARM7支持觸摸屏和實時操作系統的開發與應用

—— Development and Application of Touching Screen and RTOS Based on ARM7
作者:李廣榮 宗文波 韓建超 楊丹 于海濱 劉锏澤 北京衛星制造廠時間:2011-02-22來源:電子產品世界收藏

  C/OS-II嵌入式操作系統的移植

本文引用地址:http://www.ghlhk.icu/article/117094.htm

  C/OS-II作為操作系統的內核,主要的任務就是完成多任務之間的調度和同步,協調各個硬件源不會沖突。與其它嵌入式操作系統相比,它具有系統透明、可拆減、接口簡單的特點。下面就如何在進行操作系統移植和修改作簡要的描述:

  (1)重新修改OS_CPU.H文件

  a)定義數據類型:C/OS-Ⅱ不使用C語言中的short、int、long等與處理器類型有關的數據類型,而代之以移植性強的數據類型,這樣既直觀又便于移植;

  b)定義堆棧增長類型和ARM運行的模式:雖然ARM處理器對堆棧向上與向下的兩種增長方式都予以支持,但由于編譯器ADS僅支持堆棧從上往下,并且必須是滿遞減堆棧,所以在文件中用來定義堆棧增長方式的常量OS_STK_GROWTH 的值為1;

  c)需對外部函數聲明:如在C/OS-II.h頭文件中,有些要移植的函數已經聲明,包括:OSTaskStkInit()、OSIntCtxSw(void)、OSStartHighRdy(void) 。

  (2)修改OS_CPU_C.C文件

  a)任務堆棧初始化函數OSTaskStkInit():在編寫任務堆棧初始化函數OSTaskStkInit()之前,必須先根據處理器的結構和特點確定任務的堆棧結構;

  b)鉤子函數:C/OS-II為了用戶在系統函數中書寫自己的代碼而預置了一些鉤子函數(如OSTimeTickHook),這些函數在移植時可全為空函數,可根據用戶的需要添加。

  (3)重點編寫OS_CPU_A.S文件

  a)開/關中斷函數:在處理器核中可利用改變程序狀態寄存器CPSR中的相應控制位實現;

  b)OSStartHighRdy(void):OSStart()函數調用OSStartHighRdy()來使就緒態任務中優先級最高的任務開始執行;

  c)OS_TASK_SW(void):μC/OS-II通過調用OSSched()函數來完成任務調度的,OSSched()先將最高優先級任務的地址裝載到OSTCBHighRdy,再通過調用OS_TASK_SW()執行任務級的任務切換,OS_TASK_SW主要完成保護現場,完成用于的任務,恢復現場;

  d)OSIntCtxSw(void):OSIntExit()通過調用OSIntCtxSw(),在中斷服務程序中執行任務切換功能。

  e)時鐘節拍函數:在本移植中,只使用了ARM的IRQ中斷。由于不同的ARM芯片的中斷系統并不完全一樣,因此不可能編寫出對所有使用ARM核的處理器通用的中斷及節拍移植代碼,但是這是后續任務管理中重點需要操作系統進行處理的,OSTickISR的實現代碼見程序清單。

  程序清單 OSTickISR()

  OSTickISR

  STMFD SP!, {R0-R3,R12,LR}

  BL      OSIntEnter

  BL      user_function    ;調用用戶

             處理的中斷處理程序

  BL      OSIntExit

  LDMFD SP!,{R0-R3,R12,LR}

  SUBS PC,LR,#4


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關鍵詞: 觸摸屏 ARM7 S3C44B0

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